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Aug 16, 2023

L’intelligenza artificiale facilita l’assemblaggio robotico

Con il sistema di controllo MIRAI, un robot può gestire oggetti, come questi bicchieri da vino, che possono variare nell'aspetto in base alle condizioni di luce nell'area di lavoro. Foto per gentile concessione di Micropsi Industries

Con il sistema di controllo MIRAI, un robot può gestire oggetti, come questi bicchieri da vino, che possono variare nell'aspetto in base alle condizioni di luce nell'area di lavoro. Foto per gentile concessione di Micropsi Industries

I produttori utilizzano l’intelligenza artificiale per migliorare l’ispezione automatizzata, generare progettazioni di prodotti più convenienti e analizzare grandi quantità di dati di processo per prevenire difetti. Ora possono utilizzare l’intelligenza artificiale per migliorare la guida dei robot.

La startup tedesca Micropsi Industries GmbH ha introdotto MIRAI, un nuovo sistema di controllo che consente ai robot di gestire le variazioni di forma, posizione, colore e condizioni di luce nello spazio di lavoro. Utilizzando l'intelligenza artificiale, MIRAI genera movimenti del robot in tempo reale e può rispondere automaticamente ai movimenti dell'oggetto target. MIRAI prende il controllo del primo e dell'ultimo centimetro del percorso del robot, eliminando la necessità di un fissaggio rigido delle parti.

Il sistema è costituito da un controller MIRAI, un robot a sei assi, un sensore di forza-coppia, un effettore finale, una telecamera e una luce anulare. Foto per gentile concessione di Micropsi Industries

MIRAI semplifica anche il compito di programmazione dei robot. I robot dotati di MIRAI sono in grado di apprendere molti compiti attraverso l’osservazione, quindi possono essere facilmente addestrati e riqualificati per varie fasi del processo. Non è richiesta alcuna conoscenza di programmazione o intelligenza artificiale.

Il sistema è composto da un controllore MIRAI; un robot a sei assi (fornito da FANUC o Universal Robots); un sensore di forza-coppia; un effettore finale; una fotocamera (fornita da Micropsi Industries); e una luce anulare.

MIRAI potenzia il controller nativo del robot, consentendo alla macchina di percepire il proprio ambiente di lavoro. Attraverso l’intelligenza artificiale, i robot abilitati MIRAI osservano le azioni eseguite da una persona e quindi imitano tali azioni. Le osservazioni vengono registrate da una telecamera fissata al polso del robot o situata in una posizione fissa vicino allo spazio di lavoro. Per addestrare il robot, una persona esegue e registra dimostrazioni ripetute di un'attività guidando manualmente il robot tramite il polso. Le registrazioni vengono quindi trasformate in uno schema di controllo del robot in tempo reale basato sulla visione.

A maggio, Micropsi Industries e lo specialista di fissaggio DEPRAG hanno annunciato che stanno collaborando per fornire un sistema di avvitatura robotizzato in grado di compensare le variazioni nella posizione della parte, nell'angolo di fissaggio o nelle tolleranze di produzione. Senza guida, avvitare con un robot a sei assi può essere difficile, se non impossibile.

"Siamo lieti di collaborare con un produttore tradizionale come DEPRAG e di poter trarre profitto dalla loro enorme esperienza nel campo della tecnologia di avvitatura", afferma Dominik Bösl, Chief Technology Officer di Micropsi Industries. “La collaborazione fornisce ai nostri clienti una soluzione di automazione solida e redditizia, portando avanti il ​​nostro obiettivo di semplificare l’accesso all’automazione”.

Il sistema di DEPRAG e Micropsi può anche consentire a un robot di installare viti negli assemblaggi mentre passano su un trasportatore.

Il sistema è adatto per l'assemblaggio di un'ampia gamma di prodotti, tra cui elettrodomestici, elettronica, componenti automobilistici e macchine agricole.

Per vedere un video del sistema di avvitatura, clicca qui.

Micropsi e DEPRAG stanno collaborando per fornire un sistema di avvitatura robotica in grado di compensare le variazioni nella posizione della parte, nell'angolo di fissaggio o nelle tolleranze di produzione. Foto per gentile concessione di DEPRAG

Siemens Energy utilizza la tecnologia Micropsi per automatizzare il processo di ristrutturazione delle palette delle turbine a gas.

Dopo quattro anni di utilizzo, le alette devono essere rimodellate e rifatte. Lungo la superficie delle alette sono presenti centinaia di minuscoli fori, ciascuno largo circa 2 millimetri. Questi fori venivano utilizzati per il raffreddamento dell'aria durante l'utilizzo precedente della pala, quando le temperature nella turbina diventavano così elevate che le pale si scioglievano senza misure come il raffreddamento dell'aria e rivestimenti protettivi.

Nel processo di ristrutturazione, questi fori devono essere riempiti prima del trattamento superficiale. Ciò comporta l'erogazione della pasta saldante in ciascun foro con un ago sottile.